随着具身智能技术的发展，人形机器人正加速从实验室迈向产业化。然而，人形机器人在发展过程中面临诸多技术挑战，包括精准控制、灵敏感知、协同操作及在复杂地形上行走困难等。六维力传感器是人形机器人与环境交互的核心部件，能精确感知力与力矩，保障动作稳定及交互安全。2024年，华力创科学凭借首创的光学多模态感知技术，推出微型六维力传感器Photon Finger和腕关节传感器PhotonR40，开辟市场新赛道。
图源：Haptron华力创科学公众号
华力创科学团队在寻找六维力传感解决方案过程中，面临复杂结构设计、质量控制及交付效率等诸多挑战；而金属3D打印技术不仅能够实现复杂结构的精密制造，还通过简化生产流程、减少材料损耗，有效控制成本。铂力特十余年的生产经验、打印工艺和设备能力，能够保证批量生产产品的一致性和稳定性，进而缩短整体交付周期，助力华力创科学突破瓶颈。
01 微型六维力传感器Photon FingerPhoton Finger
是目前全球尺寸最小的六维力传感器，加工难度极高。由于其微小尺寸与复杂内部结构，使用传统机床加工手段，成本高、周期长、良率低。铂力特与华力创科学团队优化结构设计，减少零部件数量、一体成形，降低了装配难度和加工难度。在确保内部结构精度的同时，显著降低了加工成本，并将加工周期缩短至20分钟每批次。一体化成形提升了产品的生产效率，相较于传统机加一次仅能加工一个传感器，3D打印满版能同时打印15-30个。不仅如此，产品性能得到了显著提升，量程及过载能力提升了50%～250%。
Photon Finger
02 腕关节六维力传感器PhotonR40
腕关节在人形机器人任务执行中至关重要，更轻的腕关节六维力传感器能提升机器人的灵活性、敏捷性、任务完成效率以及续航能力。华力创科学于2024年12月重磅推出具有中心通孔结构的腕关节六维力传感器PhotonR40，大幅降低了人形机器人腕关节力觉集成难度。铂力特助力PhotonR40核心结构的量产，并选择轻量化材料，使传感器在性能提升的同时，重量减轻20%～30%，从而提升机器人的稳定性和平衡性。此外，通过金属3D打印一体化成形，降低装配难度，并显著提升量产能力。
PhotonR40
03 踝关节六维力传感器
踝关节六维力传感器作为测量踝关节在行走、站立等动作中所受力与力矩的重要零部件，对高强度、高过载能力和高可靠性有着严苛的要求。铂力特的打印工艺与高强度低成本钢材料使华力创科学的踝关节六维力传感器取得了突破性进展。经过优化，传感器的量程与过载能力大幅提升，屈服强度高达2400MPa，显著增强了抗变形能力。目前，该传感器量程可达8000N/500N.m，过载能力达300%，为机器人的稳定运行提供了坚实保障。
铂力特与华力创科学的深度合作，“多、快、好、省”地实现了六维力传感器从研发到量产的全面革新。华力创科学评价本次合作是一场“新赛道弯道超车、跨界降维打击”的强强联合。展望未来，铂力特将继续赋能华力创科学，为智能制造领域注入更多创新活力，推动人形机器人技术迈向新高度。
